자동제어 실험장치(포터블형) WST-25A - (주)우선

WST-25A 소개

  1. 이 장치는 콘솔 타입으로 제어에 필요한 회로들을 블록으로 구분하여 1면에 배치하였다.
  2. P,I,D 요소가 각각의 독립적인 모듈로 구성되어 있으며 구동부에 속하는 레벨 제어, 온도제어, 전동기들이 실제의 구동물을 사용하였다.
  3. 구동물의 DATA는 Real Time Controller에 의해 컴퓨터에 수집되며 수치 및 그래프로 프린트 할 수 있다.
  4. 실험에 사용되는 모듈에는 변환 기능을 표준화 된 그림기호로 표시 하였으며, 실험에 사용되는 모든 구성품은 단락이나 극성의 바뀜으로 인한 파괴로부터 보호되도록 제작되었다.

1. 시스템 컨트롤러

   WST-25A-M

  • 가산기 블록 : 1               
  • 적분제어기 블록 : 1
  • 설정치 블록 : 1               
  • 미분제어기 블록 : 1
  • 2레벨제어 블록 : 1            
  • 전압 표시기 블록 : 1
  • 시간지연 블록 : 1             
  • 직류전원 블록 : 1
  • 위상지연 블록 : 1             
  • 통신 블록 : 1
  • 비교기 블록 : 2               
  • 메타 : 3
  • 비례제어기 블록 : 1           
  • A/D변환 블록 : 1
  • 650(W)x300(D)x350(H)mm

 

2. 레벨 컨트롤 시스템 ( WST-25A-L )

  • 레벨범위 : 0∼300mm , 0∼10V                  
  • 유량 및 전압 : 1.9[l/min] , 10V
  • 가변방식 : 연속                               
  • 제어전압 : 0∼+10V
  • 펌프 : 1 [l/min] 이상                          
  • 330(W)x300(D)x800(H)mm
  • 레벨 센서
    • 범위 : 0∼1kg/㎠
    • 응답속도 : 1ms
    • 출력 : 0∼10V DC
    • 사용전압 : 24V DC
    • 형식 : 커넥터 착탈식

 

3. 온도 컨트롤 시스템 ( WST-25A-T)

  • 히터 : 100V 100W                            
  • 온도 센서 : PT 100Ω
  • 제어 전압 : 0∼+10V                        
  • 온도와 전압비 : 30℃, 10V
  • 냉각 Fan : AC 220V                          
  • 셀렉터 스위치 : 1개
  • 온도표시장치 : 1식                           
  • 창문 : 1식
  • 300(W)x300(D)x510(H)mm

 

4. 서보모터 시스템 ( WST-25A-S )

  • 전동기 : DC Servo Motor, DC 0∼75V
  • Tacho Ge. :DC 0∼10V                             
  • 브레이크와 Scale
  • 와류 제동방식                                    
  • 전자식
  • 제동장치 : 1식                                   
  • Scale : 100
  • 제어방식 : PWM                                   
  • 280(W)x430(D)x510(H)mm
  • 실습지시서 : 1부
  • 리드선 : 1식
  • 보호커버 : 1개
  • 시스템 프로그램용 통신 케이블 : 1개
  • 시스템 프로그램(AT MARS T25 V3.0) : 1식
  • 오실로스코프 : 40MHz, 2ch 1대
  • 컴퓨터 : 1식

 

  • P, I, D 특성 실험 3과제
  • 비례제어기 실험 5과제
  • PI/PID제어기 실험 4과제
  • 2레벨 제어 실험 5과제
  • 2레벨 제어와 지연 피드백 제어 실험 3과제
  • 2레벨 제어와 탄력성 있는 지연 피드백 실험 2과제