WS-VSMT 소개
- Vision검사시스템 원리와 구성품의 이해를 통해 품질관리 자동화시스템의 이해가 가능하다.
- Vision시스템의 설치 및 사용기술, 검사결과에 따른 I/O 또는 인터페이스출력의 활용방법 실험실습
- 자동화 라인의 부품을 검사하는 품질관리 자동화 실습장비로서 현장기반의 응용 사례를 적용( PCB 검사 )
- PLC기반의 인터페이스 실습이 가능
- PLC실습장비의 기초와 응용까지 실습가능
- 다양한 제어기기와 인터페이스 가능하여 확장이 용이함. ( PLC기반제어, PC기반제어, DAQ & Labview )
1. Vision 시스템
| ▣ 컨트롤러 | ▣ 이미지센서(카메라) |
| ⦁ 이미지처리 방식 : 256Level Gray Scale | ⦁ 렌즈마운트 : C mount |
| ⦁ 화소수 : 512 X 480pixel | ⦁ 방식 : CCD Type(1/3") |
| ⦁ 최대 프로그램 등록수 : 16종 | ⦁ 스캔방식 : 전체화면, 부분화면 |
| ⦁ 그레이 서치타임 : 18ms | ⦁ 입력방식 : 전화면(33ms / 480pixel) |
| ⦁ 측정항목 | 부분화면(8ms / 120pixel) |
| : 위치편차측정, 모양과 크기의 일치도 검사, | ⦁ 픽셀수 : 512 X 480pixel |
| 커넥터 핀리드 검사, Area측정, 거리, 각 측정 | ⦁ 셔터스피드 : 1/30 ~ 1/ 10,000sec |
| 포인트에 의한 유무검사, 대상물체 카운터 | |
| ⦁ 검사영역 : 원, 사각, 타원, 다각지원 | ▣ Lens |
| ⦁ 입력접점 : 최대 7점(X0~X6) | ⦁ Focal length : 16mm |
| - X0 : 외부트리거, X1~X6 : 프로그램입력, X7 : 외부입력 | ⦁ Aperture value range : 1.6 - Close |
| ⦁ 출력접점 : 최대 7점(Y0~Y7) | ⦁ Focusing distance range : 0.05 - infinity |
| - Y0~Y7 : 프로그램출력, Ready | ⦁ Filter size (mm) : M25.5 x P0.75 |
| ⦁ 내부접점 : 128점 | ⦁ Mount system : C mount |
| ⦁ 타이머 / 카운터 | |
| ⦁ 시리얼통신 : RS-232 / RS-422 | ▣ Disply |
| ⦁ 장착가능 카메라 : 최대 2대 | ⦁ 15" TFT LCD CCTV모니터 ( BNC & RCA ) |
| ⦁ 전원 : DC24V | ⦁ 최대해상도 1,024 X 768 |
| ⦁ Security | |
| RGB in (15pin D-Sub) | |
| Video in (BNC type) / Video out (BNC type) |
2. 제어기기(LS GLOFA-GM6 시리즈)
| ▣ CPU | ▣ 전원모듈 |
| ⦁ 제어방식 : 저장된 프로그램 반복연산, 정주기 연산, | ⦁ AC 220V, 50Hz / 60㎐ |
| 인터럽트 연산 | ⦁ DC 5V / 4A, 24V / 0.7A |
| ⦁ 입출력 제어방식 : 스캔 동기 일괄처리 방식 | |
| ⦁ 프로그램 언어 : LD(Ladder Diagram) | ▣ Digital Input |
| IL(Instruction List) | ⦁ 입력점수 : 16점 - 1개 |
| SFC(Sequential Function Chart) | ⦁ 정격 입력 전압 : DC 12/24V |
| ⦁ 명령어수 : LD -13EA, IL - 20EA, | ⦁ Common 방식 : 8점 / 1Com |
| 기본평션 - 194EA | ⦁ 절연 방식 : 포토커플러 절연 |
| 기본평션 블록 - 12개 | |
| ⦁ 명령어 처리속도 : 0.5 μs/명령 | ▣ Digital output |
| ⦁ 프로그램 용량 : 68kbyte (128kbyte) | ⦁ 출력점수 : 16점 - 1개 |
| ⦁ 최대입출력접점 : 192점(16점 모듈구성) | ⦁ 정격 부하전압 : DC 12, AC220V |
| 384점(32점 모듈구성) | ⦁ Common 방식 : 8점 / 1Com |
| ⦁ 정격 부하전류 : MAX 2A | |
| ▣ 베이스 | ⦁ 절연 방식 : 릴레이 절연 |
| ⦁ 8Slot ( 모듈 장착수량 MAX 8 개 ) | |
| ▣ 방진 모듈 | |
| ⦁ 미사용 Slot의 방진용 |
3. 검사시스템
| ▣ Magazine Loader | |
| ⦁ PCB 또는 모형제품을 담고 있는 매거진(Magazine)을 업 다운으로 이동시키면서 PCB 및 제품을 벨트 컨베 이어에 공급하는 장치 | |
| ⦁ PCB 5장 또는 모형제품이 적재되는 구조이며 원활한 공급을 위해 제품 공급부에는 One Step 공급방식 | |
| - 타워형 저장 RACK / 재질 : 알루미늄 - 1식 | |
| - RACK 위치검출용 센서 - 5 개 | |
| - Cylinder Motor 사용전원 : DC 24V / 구 성 : DC Motor 1개 | |
| 운전 스크류 1식 / 운영 CONTROLLER 내장 / 운전방식 : 1step 신호운전 | |
| - 에어 복동실린더 (직경Φ16, 스트로크 50mm)이상 - 1 개 | |
| - 피팅 원터치 속도조절용 : 2 개 | |
| - 오토 스위치 (DC24V) - 2 개, 제품 유 / 무 용 광화이버 센서 - 1개 | |
| ▣ 컨베이어 | ▣ 저장PUSHER |
| . Geared Motor (DC 24V) -- 1 개 | . 스토퍼 실린더 -- 1 개 |
| . Gear (10:1) -- 1 개 | . 오토스위치를 설치 할 수 있는 마그네틱 내장 |
| . 컨베이어 벨트 -- 1 개 | . 피스톤 직경 : 16㎜ 이상 |
| . PUSHER 장착 | |
| ▣ 불량 분리 | . 오토 스위치 (DC24V) - 2 개 |
| . 회전실린더 180° -- 1 개 / | |
| . 피팅 원터치 속도조절용 -- 2 개 | ▣ 저장Loader |
| . 진공발생기 -- 1 개 / 흡착패드 Φ10 이상 | . 타워형 저장 RACK / 재질 : 알루미늄 - 1식 |
| . 알루미늄 가공 기구를 이용한 180°회전타입 | . RACK 위치검출용 센서 - 5 개 |
| . 제품 도착용 센서 - 1개 | . Cylinder Motor 사용전원 : DC 24V |
| . 구 성 : DC Motor 1개 | |
| ▣ 검사스토퍼 | . 운전 스크류 1식 |
| . 스토퍼 실린더 -- 1 개 | . 운영 CONTROLLER 내장 |
| . 오토스위치를 설치 할 수 있는 마그네틱 내장 | . 운전방식 : 1step 신호운전 |
| . 피스톤 직경 : 16㎜ 이상 | . 상하한 검출마이크로 스위치 |
| . PUSHER 장착 | |
| . 프로파일 플레이트와 일체형(견고성 재고) | ▣ Operating Panel |
| . 오토 스위치 (DC24V) - 2 개 | ․ Magazine Loader |
| - 공급실린더 전 후진 접점 2점 | |
| ▣ 전원 장치 | - 위치검출 5접점, 상하한 접점2점 |
| ․ 사용전압 : AC 220V, 50 / 60㎐ | - 부품 유무검출 1점 |
| ․ 메타 : 1 개 | - 공급실린더 접점 / Magazine 상승, 하강접점 |
| ․ Main 전원 (전류 보호장치 내장) : 1 식 | ․ 검사스토퍼 |
| ․ DC 출력 전원(DC 24V) : 1 식 | - 도착검출 1점, 검사결과 1점 |
| ․출력 단자 : 4 EA | - 스토퍼 실린더 전 후진 접점 2점 |
| - 클램프 실린더 전 후진 접점 2점 | |
| ▣ 솔레노이드 밸브 | - 컨베이어 모터접점 |
| ․ 솔레노이드밸브 매니폴드 : 1 개 | - 스토퍼실린더, 클램프실린더, 이미지 촬영접점 |
| - 베이스 내부 중공 후 콘넥타 조합 | ․ 분류 |
| - 베이스 재질 : AL | - 도착검출 1점 |
| - 공급구 및 배기구 직경 : G 1/8 | - 스토퍼 실린더 전 후진 접점 2점 |
| ․ 편측 솔레노이드 밸브 : 4 개 | - 클램프 실린더 전 후진 접점 2점 |
| - 5/2 Way, 간접작동형 | -스토퍼실린더, 클램프실린더, 배출, 흡착패드접 점 |
| - LED 부착, 수동조작 기능 | ․ PUSHER |
| - 정상 압력 : 1.5 ～ 8bar | - 도착검출 1점 |
| - 사용 전압 : DC 24V | - Upper실린더 전 후진 접점 2점 |
| ․ 에어서비스유닛 : 1 개 | - Push 실린더 전 후진 접점 2점 |
| - 최대 1차 압력 : 14 bar 이상 | - Upper실린더, Push 실린더접점 |
| - 최대 작업 압력 : 6 bar 이상 | ․ UnLoader |
| - 정격유량(6bar) : 750 ℓ/min 이상 | - Magazine 위치검출 5접점, 상하한 접점2점 |
| - 부품 유무검출 1점 | |
| ▣ Operating Panel | - UnLoader상승, 하강접점 |
| ․ Start / Stop Switch | |
| ․ EM Switch | |
| ․ Reset Switch | |
| ․ Run / Stop Lamp | |
| ․ 정상 Lamp, 불량 BZ | |
- 실습매뉴얼 : 1부
- 리드선(연결코드) : 1 식
- 통신 케이블, 전원연결 케이블 : 1 개
- Vision 시스템 원리 및 구성의 이해
- Vision 구성품(카메라, 렌즈, Filter, 조명, 비전보드)의 선정
- Vision의 활용법 실습
- Vision의 검사결과 출력실습
- Vision의 검사결과에 따른 제어기기와의 인터페이스 실습
- 제어기기와 PCB( Printed Circuit Board) 검사 자동화 라인의 연계실습
- 자동화 라인의 유지보수 실습