WSB-M93 소개
- 자동화분야에 광범위하게 적용되고 AC서보, Step Motor의 기본원리 및 개념의 이해와 위치제어, 속도제어 등의 응용 실습이 가능하고 단축 로봇시스템이 제공
- 산업현장의 응용 분야에 적용되는 형식으로 제작하여 산업체 직무향상 교육이 가능
- 단축 로봇시스템 및 AC서보모터, Step Motor, 각각의 Driver Unit은 알루미늄 프로 파일 패널(Profile Panel)로 된 Working Board에 장착 가능
- 다양한 제어기기와 인터페이스 가능하여 확장이 용이함. ( PLC기반제어, PC기반제어, DAQ & Labview )
| ▣ 제어기기 | ▣ 제어 패널 |
| ⦁ 베이스 : 모듈 MAX 8개 | ⦁ DC Power : 24V, 2A |
| ⦁ 전원모듈 | ⦁ Input Signal Device |
| - 입력 : AC, 50 / 60㎐, DC5V 6A | - 토글스위치 : 8 개 |
| ⦁ CPU | - 푸쉬버튼 : 8 개 |
| - 제어방식 : Stored 프로그램 반복연산 | ⦁ Output Signal Indication |
| - 입출력 제어방식 : 스캔 동기 일괄처리 방식 | - Output LED LAMP 8ø (DC 24V, 적, 녹색) |
| ⦁ 위치결정 모듈 | - Output Signal Check용 Buzzer : 1개 |
| - 제어 축수 : 2축 | ⦁ 디지털 입력 : 입력 연결접점 32 점 |
| ⦁ 디지털 출력 : 출력 연결접점 32 점 | |
| ▣ Digital Input | ⦁ 아날로그 입력 / 출력 연결 접점 |
| - 입력점수 : 16점 (2개) | ⦁ 위치결정 연결 접점 |
| - 정격 입력 전압 : DC 12/24V | |
| - 절연 방식 : 포토커플러 절연 | ▣ 인버터 제어 Unit |
| ⦁ 전압 및 주파수 : 3상 220V, 50 ~ 60Hz | |
| ▣ Digital Output | ⦁ 출력 주파수 범위 : - 0.2~400Hz |
| - 출력점수 : 16점 (2개) | ⦁ 인버터 Unit 패널 : 패널은 투명하게 제작되어 인 버터와 연결 단자간의 배선이 보이는 구조 |
| - 정격 부하전압 : DC24, AC220V | ⦁ 전동기 : : 3상, AC 220V |
| - 절연 방식 : 릴레이 절연 | ⦁ 가변저항 Unit |
| ▣ 스텝핑 모터 시스템 | |
| ⦁ 스텝핑 Device | ▣ Mini Robot System |
| - 입력 전압 : DC 24~36A | ⦁ Mini Robot Device |
| - 출력 전류 : 2A/Phase Max | - 작동 범위 : 500mm 또는 이상 |
| ⦁ 스텝핑 모터 | ⦁ Sensor |
| - 펄스발진기 | - 상한/하한 리미트 검출센서 : 2개 |
| - 디지털 제어로 위치결정 | - Origin 검출센서 : 2개 |
| - 샤프트 진동 : 0.05 T.I.R(MM) | - 전원 : DC 24V |
| ⦁ 수동 펄스 제너레이션 Unit | ⦁ 멀티 모터 브라켓 |
| - 해상도(P/R) : 100 | - AC 서보 모터 부착 브라켓 |
| - 출력 상 : A, B | - 스텝핑 모터 부착 브라켓 |
| - 커플링 | |
| ▣ AC 서보 시스템 | |
| ⦁ AC 서보 모터 드라이버 Unit | ▣ AC 속도 제어 시스템 |
| - 정격 출력 : 100 W | ⦁ 속도 제어 모터 Unit |
| - 전압 / 주파수 : 단상 AC 200~230 V | - 전원 : 단상, AC |
| ⦁ 서보 모터 | - 정격 전류 : 0.30A |
| - 정격 출력 용량 : 100 W | - 용량 : 25W |
| ⦁ 속도 제어기 Unit | |
| ▣ Working Board & Table | - 패널은 투명하게 제작되어 인버터와 연결 단자 간의 배선이 보이는 구조 |
| ⦁ Working Board | - 정격 입력 전압 : 220V, AC 50/60 Hz |
| - Size : 700(W) X 600(D) X 700(H) mm 또는 이상 | |
| - 재질 : Aluminum Profile Panel | |
| ⦁ Working Board | |
| - Size : 1000(W) X 600(D) X 700(H) mm 또는 이상 |
- 실습매뉴얼 : 1부
- 리드선(연결코드) : 1 식
- 통신 케이블, 전원연결 케이블 : 1 개
- 제어기 원리 및 구성의 이해
- AC 서보 모터 제어 원리의 이해
- 스테핑 모터 제어 원리의 이해
- 인버터 제어 원리의 이해
- 제어기를 이용한 AC 서보 모터 시스템 실습
- 제어기를 이용한 스테핑 모터 시스템 실습
- 인버터 시스템 실습
- AC 속도 제어 시스템 실습