WST-25A 소개
- 이 장치는 콘솔 타입으로 제어에 필요한 회로들을 블록으로 구분하여 1면에 배치하였다.
- P,I,D 요소가 각각의 독립적인 모듈로 구성되어 있으며 구동부에 속하는 레벨 제어, 온도제어, 전동기들이 실제의 구동물을 사용하였다.
- 구동물의 DATA는 Real Time Controller에 의해 컴퓨터에 수집되며 수치 및 그래프로 프린트 할 수 있다.
- 실험에 사용되는 모듈에는 변환 기능을 표준화 된 그림기호로 표시 하였으며, 실험에 사용되는 모든 구성품은 단락이나 극성의 바뀜으로 인한 파괴로부터 보호되도록 제작되었다.
1. 시스템 컨트롤러
WST-25A-M
- 가산기 블록 : 1
- 적분제어기 블록 : 1
- 설정치 블록 : 1
- 미분제어기 블록 : 1
- 2레벨제어 블록 : 1
- 전압 표시기 블록 : 1
- 시간지연 블록 : 1
- 직류전원 블록 : 1
- 위상지연 블록 : 1
- 통신 블록 : 1
- 비교기 블록 : 2
- 메타 : 3
- 비례제어기 블록 : 1
- A/D변환 블록 : 1
- 650(W)x300(D)x350(H)mm
2. 레벨 컨트롤 시스템 ( WST-25A-L )
- 레벨범위 : 0∼300mm , 0∼10V
- 유량 및 전압 : 1.9[l/min] , 10V
- 가변방식 : 연속
- 제어전압 : 0∼+10V
- 펌프 : 1 [l/min] 이상
- 330(W)x300(D)x800(H)mm
- 레벨 센서
- 범위 : 0∼1kg/㎠
- 응답속도 : 1ms
- 출력 : 0∼10V DC
- 사용전압 : 24V DC
- 형식 : 커넥터 착탈식
3. 온도 컨트롤 시스템 ( WST-25A-T)
- 히터 : 100V 100W
- 온도 센서 : PT 100Ω
- 제어 전압 : 0∼+10V
- 온도와 전압비 : 30℃, 10V
- 냉각 Fan : AC 220V
- 셀렉터 스위치 : 1개
- 온도표시장치 : 1식
- 창문 : 1식
- 300(W)x300(D)x510(H)mm
4. 서보모터 시스템 ( WST-25A-S )
- 전동기 : DC Servo Motor, DC 0∼75V
- Tacho Ge. :DC 0∼10V
- 브레이크와 Scale
- 와류 제동방식
- 전자식
- 제동장치 : 1식
- Scale : 100
- 제어방식 : PWM
- 280(W)x430(D)x510(H)mm
- 실습지시서 : 1부
- 리드선 : 1식
- 보호커버 : 1개
- 시스템 프로그램용 통신 케이블 : 1개
- 시스템 프로그램(AT MARS T25 V3.0) : 1식
- 오실로스코프 : 40MHz, 2ch 1대
- 컴퓨터 : 1식
- P, I, D 특성 실험 3과제
- 비례제어기 실험 5과제
- PI/PID제어기 실험 4과제
- 2레벨 제어 실험 5과제
- 2레벨 제어와 지연 피드백 제어 실험 3과제
- 2레벨 제어와 탄력성 있는 지연 피드백 실험 2과제