Vision 실습장비 WS-VSMT - WOOSUN. CO., LTD.

WS-VSMT 소개

  1. Vision검사시스템 원리와 구성품의 이해를 통해 품질관리 자동화시스템의 이해가 가능하다.
  2. Vision시스템의 설치 및 사용기술, 검사결과에 따른 I/O 또는 인터페이스출력의 활용방법 실험실습
  3. 자동화 라인의 부품을 검사하는 품질관리 자동화 실습장비로서 현장기반의 응용 사례를 적용( PCB 검사 )
  4. PLC기반의 인터페이스 실습이 가능
  5. PLC실습장비의 기초와 응용까지 실습가능
  6. 다양한 제어기기와 인터페이스 가능하여 확장이 용이함. ( PLC기반제어, PC기반제어, DAQ & Labview )

1. Vision 시스템

▣ 컨트롤러 ▣ 이미지센서(카메라)
⦁ 이미지처리 방식 : 256Level Gray Scale ⦁ 렌즈마운트 : C mount 
⦁ 화소수 : 512 X 480pixel ⦁ 방식 : CCD Type(1/3")
⦁ 최대 프로그램 등록수 : 16종 ⦁ 스캔방식 : 전체화면, 부분화면
⦁ 그레이 서치타임 : 18ms ⦁ 입력방식 : 전화면(33ms / 480pixel)
⦁ 측정항목                     부분화면(8ms / 120pixel)
  : 위치편차측정, 모양과 크기의 일치도 검사,  ⦁ 픽셀수 : 512 X 480pixel
     커넥터 핀리드 검사, Area측정, 거리, 각 측정  ⦁ 셔터스피드 : 1/30 ~ 1/ 10,000sec
     포인트에 의한  유무검사, 대상물체 카운터  
⦁ 검사영역 : 원, 사각, 타원, 다각지원  ▣ Lens
⦁ 입력접점 : 최대 7점(X0~X6) ⦁ Focal length : 16mm
  - X0 : 외부트리거, X1~X6 : 프로그램입력, X7 : 외부입력 Aperture value range : 1.6 - Close 
⦁ 출력접점 : 최대 7점(Y0~Y7) ⦁ Focusing distance range : 0.05 - infinity 
  - Y0~Y7 : 프로그램출력, Ready  Filter size (mm) : M25.5 x P0.75 
⦁ 내부접점 : 128점 ⦁ Mount system : C mount 
⦁ 타이머 / 카운터  
⦁ 시리얼통신 : RS-232 / RS-422 ▣ Disply
⦁ 장착가능 카메라 : 최대 2대 ⦁ 15" TFT LCD CCTV모니터 ( BNC & RCA )
⦁ 전원 : DC24V ⦁ 최대해상도 1,024 X 768
  ⦁ Security 
  RGB in (15pin D-Sub)
  Video in (BNC type) / Video out (BNC type) 

2. 제어기기(LS GLOFA-GM6 시리즈)

▣ CPU ▣ 전원모듈
⦁ 제어방식 : 저장된 프로그램 반복연산, 정주기 연산, ⦁ AC 220V, 50Hz / 60㎐ 
인터럽트 연산 ⦁ DC 5V / 4A, 24V / 0.7A
⦁ 입출력 제어방식 : 스캔 동기 일괄처리 방식  
⦁ 프로그램 언어 : LD(Ladder Diagram) ▣ Digital Input 
                           IL(Instruction List)  ⦁ 입력점수 : 16점 - 1개 
                          SFC(Sequential Function Chart) ⦁ 정격 입력 전압 : DC 12/24V
⦁ 명령어수 : LD -13EA, IL - 20EA,  ⦁ Common 방식 : 8점 / 1Com
                   기본평션 - 194EA ⦁ 절연 방식 : 포토커플러 절연
                   기본평션 블록 - 12개  
⦁ 명령어 처리속도 : 0.5 μs/명령 ▣ Digital output
⦁ 프로그램 용량 : 68kbyte (128kbyte) ⦁ 출력점수 : 16점 - 1개 
⦁ 최대입출력접점 : 192점(16점 모듈구성) ⦁ 정격 부하전압 : DC 12, AC220V 
                 384점(32점 모듈구성) ⦁ Common 방식 : 8점 / 1Com
  ⦁ 정격 부하전류 : MAX 2A
▣ 베이스 ⦁ 절연 방식 : 릴레이 절연
⦁ 8Slot ( 모듈 장착수량 MAX 8 개 )  
  ▣ 방진 모듈
  ⦁ 미사용 Slot의 방진용 

3. 검사시스템

▣ Magazine Loader 
⦁ PCB 또는 모형제품을 담고 있는 매거진(Magazine)을 업 다운으로 이동시키면서 PCB 및 제품을 벨트  컨베      이어에 공급하는 장치
⦁ PCB 5장 또는 모형제품이 적재되는 구조이며 원활한 공급을 위해 제품 공급부에는 One Step 공급방식
  - 타워형 저장 RACK / 재질 : 알루미늄 - 1식 
  - RACK 위치검출용 센서 - 5 개 
  - Cylinder Motor 사용전원 : DC 24V / 구 성 : DC Motor 1개
     운전 스크류 1식 / 운영 CONTROLLER 내장 / 운전방식 : 1step 신호운전
  - 에어 복동실린더 (직경Φ16, 스트로크 50mm)이상 - 1 개
  - 피팅 원터치 속도조절용 : 2 개 
  - 오토 스위치 (DC24V) - 2 개, 제품 유 / 무 용 광화이버 센서 - 1개
 
▣ 컨베이어 ▣ 저장PUSHER
. Geared Motor (DC 24V) -- 1 개 .  스토퍼 실린더 -- 1 개
. Gear (10:1) -- 1 개 .  오토스위치를 설치 할 수 있는 마그네틱 내장
. 컨베이어 벨트 -- 1 개 .  피스톤 직경 : 16㎜ 이상
  .  PUSHER 장착
▣ 불량 분리 .  오토 스위치 (DC24V) - 2 개 
.  회전실린더 180° -- 1 개 /   
. 피팅 원터치 속도조절용 -- 2 개 ▣ 저장Loader
. 진공발생기 -- 1 개 / 흡착패드 Φ10 이상 . 타워형 저장 RACK / 재질 : 알루미늄 - 1식
. 알루미늄 가공 기구를 이용한 180°회전타입 . RACK 위치검출용 센서 - 5 개
. 제품 도착용 센서 - 1개 . Cylinder Motor 사용전원 : DC 24V
  . 구 성 : DC Motor 1개
▣ 검사스토퍼 . 운전 스크류 1식
. 스토퍼 실린더 -- 1 개 . 운영 CONTROLLER 내장
. 오토스위치를 설치 할 수 있는 마그네틱 내장 . 운전방식 : 1step 신호운전
. 피스톤 직경 : 16㎜ 이상 . 상하한 검출마이크로 스위치
. PUSHER 장착  
. 프로파일 플레이트와 일체형(견고성 재고) ▣ Operating Panel
. 오토 스위치 (DC24V) - 2 개  ․ Magazine Loader
    - 공급실린더 전 후진 접점 2점
▣ 전원 장치    - 위치검출 5접점, 상하한 접점2점
․ 사용전압 : AC 220V, 50 / 60㎐   - 부품 유무검출 1점
․ 메타 : 1 개   - 공급실린더 접점 / Magazine 상승, 하강접점
․ Main 전원 (전류 보호장치 내장) : 1 식 ․ 검사스토퍼
․ DC 출력 전원(DC 24V) : 1 식   - 도착검출 1점, 검사결과 1점
 ․출력 단자 : 4 EA    - 스토퍼 실린더 전 후진 접점 2점
    - 클램프 실린더 전 후진 접점 2점
▣ 솔레노이드 밸브   - 컨베이어 모터접점
․ 솔레노이드밸브 매니폴드 : 1 개   - 스토퍼실린더, 클램프실린더, 이미지 촬영접점
  - 베이스 내부 중공 후 콘넥타 조합 ․ 분류
  - 베이스 재질 : AL   - 도착검출 1점
  - 공급구 및 배기구 직경 : G 1/8    - 스토퍼 실린더 전 후진 접점 2점
․ 편측 솔레노이드 밸브 : 4 개   - 클램프 실린더 전 후진 접점 2점
  - 5/2 Way, 간접작동형   -스토퍼실린더, 클램프실린더, 배출, 흡착패드접     점
  - LED 부착, 수동조작 기능 ․ PUSHER
  - 정상 압력 : 1.5 ~ 8bar   - 도착검출 1점
  - 사용 전압 : DC 24V   - Upper실린더 전 후진 접점 2점
․ 에어서비스유닛 : 1 개   - Push 실린더 전 후진 접점 2점
  - 최대 1차 압력 : 14 bar 이상   - Upper실린더, Push 실린더접점
  - 최대 작업 압력 : 6 bar 이상 ․ UnLoader
  - 정격유량(6bar) : 750 ℓ/min 이상   - Magazine 위치검출 5접점, 상하한 접점2점
    - 부품 유무검출 1점
▣ Operating Panel   - UnLoader상승, 하강접점 
․ Start / Stop Switch  
․ EM Switch  
․ Reset Switch  
․ Run / Stop Lamp  
․ 정상 Lamp, 불량 BZ
  • 실습매뉴얼 : 1부
  • 리드선(연결코드) : 1 식
  • 통신 케이블, 전원연결 케이블 : 1 개

 

  • Vision 시스템 원리 및 구성의 이해
  • Vision 구성품(카메라, 렌즈, Filter, 조명, 비전보드)의 선정
  • Vision의 활용법 실습
  • Vision의 검사결과 출력실습
  • Vision의 검사결과에 따른 제어기기와의 인터페이스 실습
  • 제어기기와 PCB( Printed Circuit Board) 검사 자동화 라인의 연계실습
  • 자동화 라인의 유지보수 실습